2024 年 10 月 31 日，零跑 C16 开启首次 OTA 升级，并陆续开始推送。此次升级包括 22 项新功能和 17 项优化体验，纯电整车软件版本号为 3.12.09，增程整车软件版本号为 3.22.10。
无麦 K 歌：无需手持麦克风，开启该功能后可通过全民 K 歌软件或在音乐播放时一键打开伴唱，系统自动去掉原唱。
APA 语音泊车：自动泊车时，用户可通过 “第几个” 以及 “开始泊车” 的免唤醒词代替触控，无需点击中控屏选择车位。
自研浏览器：可以在应用商店下载并使用，通过浏览器可快速访问一些主流音视频网站。
Widget 卡片增加：在现有 4 张卡片的基础上，新增了天气、日历、胎压显示、零动空间、酷狗音乐推荐内容 5 张卡片。
“功能地图” app：可帮助用户了解车辆的功能使用情况，快速识别未使用过的功能并获得介绍，挖掘车辆的隐藏功能。
分屏功能：地图在导航状态下支持与零听、爱奇艺、网易云音乐、芒果 TV、优酷视频、天气、电话 app 分屏显示。
零部件保养信息：用户可以单击进入保养详情页面，查看下次保养剩余里程或下次保养到期时间。
AI 壁纸：可以让语音大模型小零作画，遇到喜欢的图片可一键设置为桌面壁纸。
健康充电及电池提醒：中控增加健康充电开关，功能开启后自动调整充电限值。
发动机定期启动（增程车型）：长时间（30 天）未启动增程器时，增程器自动开启，以保护发动机的润滑系统。
自定义底栏的功能和应用：用户可按自己使用偏好调整位置。
坡道辅助影像：根据车辆上坡环境判断，自动打开 360 度影像辅助查看坡道环境下前方视野盲区。
屏幕清洁：在车控 - 显示里打开屏幕清洁软开关，擦拭屏幕时可避免误触。
三排阅读灯语音控制、中控大屏开关控制：方便用户对车内灯光和中控大屏进行语音控制。
本地音乐：增加本地磁盘编辑功能，支持对磁盘中的文件进行单选、多选、全选删除。
后排空调自动开关（尊享版、智驾版）：可根据后排乘坐情况自动开关后排空调。
自动下电休眠功能：忘记关门或锁车的情况下，离座 60 分钟后车辆会自动下电休眠。
后排屏增加优酷、咪咕视频：增加了后排用户的娱乐选择。
氛围灯影院律动（仅选装包）：提升车内氛围体验。
壁纸新增动物、植物、城市三种不同种类的动态和静态壁纸：丰富了壁纸的选择。
全民 K 歌增加方向盘切歌功能：方便用户在驾驶过程中切换歌曲。
功能优化：
语音控制优化：新增如控制外后视镜、壁纸切换、音效控制、导航控制、座椅二排 / 三排模式、三排阅读灯控制等累计 100 + 种语音指令。
语音大模型优化：提升大模型用车知识覆盖率；新增大模型生成出行规划后，直接说 “导航去第 n 个” 发起导航，增加大模型辅助理解氛围灯颜色，如 “天空蓝”“奶奶灰” 等颜色说法。
智驾脱手报警及接管优化：方向盘自定义按键增加 “接管方向盘” 设置，用户设置后，当产生脱手报警，通过点击自定义按键，可解除报警。
酷狗音乐优化：酷狗音乐推荐首页歌单内容优化为个性化推荐歌单，增加杜比音乐歌曲。
发动机温度显示（增程车型）：增程车仪表能耗卡片增加发动机温度数值显示。
音效优化：音效算法和参数优化。
ACC、LCC 低速可启动：ACC、LCC 在低速下即可直接启动，优化了功能的开启条件。
NAC、NAP 低速可启动（智驾版）：NAC、NAP 在低速下即可直接启动，优化了功能的开启条件。
NAC 信号灯显示优化（智驾版）：智驾红绿灯显示优化，提升可用范围及准确性。
NAP 高速智能领航优化（智驾版）：优化目标识别准确率，优化特殊场景车辆居中稳定性，优化速度控制策略，优化变道效率，增加近距离目标并线提示，整体提升功能使用体验。
智能车位推荐优化、APA 功能体验提升：提升泊车场景适应性及成功率。
盲区辅助影像优化（智驾版）：盲区辅助影像取消 30 公里 / 小时的速度限制，可在全速域使用。
遮阳帘逻辑优化：锁车时遮阳帘与车窗的状态取消关联，即锁车窗户关闭但遮阳帘可不联动关闭。
二排模式座椅角度优化：优化二排模式下二排座椅椅背角度。
防溜坡功能优化：优化功能激活时，用户主动踩刹车的平稳性。
PM2.5 净化功能优化（尊享版、智驾版）：开启后，空调检测空气质量差，可自动开启 PM2.5 净化功能。
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