2024年5月22日上午，浙江温州龙湾的郑先生独自去家附近的大罗山探险，在崖壁上困了3天2夜，于5月24日上午成功获救。
据郑先生事后回忆，那天和家人打电话报过平安后没多久，手机便没电关机，但他并没有停止探险，直到当天晚上被浓雾困在悬崖上。在悬崖上熬了两个通宵，他一刻都不敢闭眼，连屁股都不敢挪一下，获救时几经虚脱。
5月23日晚上，绝望的郑先生正准备尝试从悬崖上滑下去碰碰运气，就在这个时候，他听到了无人机的声音。最终，在警用无人机和社会救援队的协作下，救援人员于5月24日上午发现了被困的郑先生，并成功将其救出。
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