走向融合与协作——大湾区AI&S论坛展望AI时代的人机关系

人工智能技术在各个领域的应用日益广泛，而大模型和具身智能的发展，很可能预示着人机融合、人机共生的新时代即将到来。为了深入探讨AI时代的人机关系，引领社会共同思考人机共生时代的经济发展机遇与社会应对策略，腾讯研究院联合前海国际事务研究院、青腾、香港科技园公司等机构举办"AI时代的人机关系展望"论坛，这也是"人工智能+社会发展系列高端研讨会"的第二期。研讨会围绕具身智能和人机关系演进等话题，从技术趋势、产业应用、社会治理和场景演绎等多个维度展开。

腾讯集团副总裁，腾讯研究院院长司晓在致辞中提出:"从技术角度，普遍认为具身智能是通往AGI的必由之路。每个人身边都有个形态各样的机器人助手，已经成为可想象的未来，一是作为生产工具，在生产效率提升方面的作用，另外，在大模型的加持下，在情感陪伴方面也有很大的想象空间。现在探讨人机关系，要清晰理解机器人技术发展的走向和能力边界，也要对城市空间、社会服务和治理的新挑战寻找解题思路。"

腾讯集团副总裁、腾讯研究院院长司晓致辞

腾讯研究院还在论坛上发布了《人机友好空间探索》研究报告，这份报告就具身智能等新科技和城市空间环境的双向适配进行了探讨。该报告由腾讯研究院、腾讯RoboticsX实验室、腾讯基建、清华大学未来实验室、清华大学无障碍发展研究院、帝都绘、机器人大讲堂联合完成。

腾讯研究院资深专家张翼介绍报告时说:"当机器人、具身智能等技术走入城市空间，必然面临异常复杂的外界环境，这份报告探讨了如何构建容纳人和机器人等新技术的城市环境体系，并以位于深圳前海大铲湾的腾讯总部园区为基础，进行应用场景探索，以期为人机友好、环境友好、系统友好的城市空间设计和建设提供借鉴。"

腾讯研究院资深专家张翼介绍《人机友好空间探索》研究报告

中国人工智能学会副理事长、清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任孙富春教授在演讲中介绍了具身智能，以及具身智能大模型如何赋能制造业的发展。孙教授说，"具身智能强调虚实一体的沉浸感，以及在虚拟世界中实体交互的反作用，需要研究物理数字系统。因此，具身智能的未来，与传感器技术、算力、物理数字场景和具身智能体的构建高度相关。具身智能与大模型结合，将推动AI技术赋能制造业。"

孙富春教授发表演讲

腾讯首席科学家、腾讯RoboticsX实验室主任张正友在"具身智能的一些挑战和进展"主题演讲中，介绍了RoboticsX实验室基于"层次化"控制来研发智能机器人的进展。"层次化"包括对本体、环境和任务共三层控制，层次化的具身智能的优势在于每个层次的知识都可以持续地更新和积累，而且层次之间能力可以解耦。腾讯RoboticsX实验室今年研发了自研的五指手和机械臂，此外移动底盘也首次融入到机器人身上，再加上感知大模型和规划大模型，能够让操作机器人实现自由对话和完成任务。

对于智能机器人将如何走进人们的生活，张正友说:"长远来看，机器人一定会走进千家万户，而在当下，机器人可能会在康复养老、个性化教育等领域首先带来巨大变化。"

腾讯首席科学家、腾讯RoboticsX实验室主任张正友发表演讲

逐际动力创始人张巍在研讨中提到，大模型正在改变机器人研发的范式，从过去的一个场景做深做透，到以通用模型为基础，针对行业或场景做精调，这让大家看到机器人强泛化能力的可能性，具身智能本质上就是多模态AI。

圆桌论坛:具身智能技术浪潮下的人机关系走向

此外，联合国人居署中国项目主任张振山、清华大学长聘教授、清华未来实验室主任徐迎庆、清华大学无障碍研究院院长邵磊、FutureLabs未来实验室首席专家胡延平一同参与了"在城市场景下以人为本的城市未来"圆桌论坛。

胡延平认为，无论是在数字世界还是现实世界，我们已经到了需要对人和机器人、人和智能的关系有所安排的时刻，这些安排包括规则、交互、空间等不同层面。张振山提出在城市场景中，生产和家庭生活场景中的安全、隐私等问题，将是主要的治理挑战。徐迎庆教授提出，机器人的发展应该从人机工程学、人机交互、人类的需求角度出发，他认为，基于多模态数据的认知与决策，对探讨未来机器人的交互方式有重大意义。邵磊则从通用无障碍的视角来讨论以人为本和人机协作，他认为人工智能和未来的数字化时代为标准化和个性化提供了各种可能。邵教授说，"技术的通用性、可持续性、经济适应性和资源的可持续性是在人机协作下更重要的命题。"

圆桌论坛:在城市场景下以人为本的城市未来

十四届全国人大常委会委员、中国助残志愿者协会会长、无障碍环境建设智库总召集人吕世明在会上讲话时表示:"在《无障碍环境建设法》颁布一周年之际，腾讯研究院这次研讨会以人工智能和社会可持续价值为主题，关注科技助残，探讨人机协同无障碍，正是贯彻无障碍环境建设法的具体行动，充分体现了科学家为残疾人、老年人等社会大众安全便捷自如地参与社会生活，共享发展成果不遗余力的努力和贡献。"同时，对深圳市打造无障碍国际示范城市的努力和成果表示特别赞誉。他说:"如果做无障碍设施是为了改变环境满足人们的需求，而科技则很有助力:科技可以让我们超越障碍的环境看得见，听得到，行得畅，科技的伟力就在于此，可以为广大人民群众带来更加美好的愿望。"

吕世明致辞

AI时代的人机关系将迎来更广阔的发展空间和更加复杂的挑战。"人工智能+社会发展系列高端研讨会"秉承"持续跟踪和探讨人工智能产业新趋势、创业投资新焦点和社会治理新挑战"的宗旨，引领社会各界共同思考如何更好地利用人工智能技术推动经济社会的可持续发展，以及如何构建和谐共生的未来人机关系。