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广汽发布无图纯视觉智驾系统

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广汽发布无图纯视觉智驾系统

4月12日,广汽2024广汽科技日(GACTECHDAY2024)上宣布推出无图纯视觉智驾系统,计划于2026年装搭载,实现高阶智能驾驶。

与此同时,广汽集团总经理冯兴亚还透露,广汽搭载多传感融合技术的ADiGOPOLIT智能驾驶系统,在进行了大量实车道路测试和仿真测试之后,已经实现了不依赖高精地图、“有导航就能开”的城市NDA,并开始搭载在昊铂车型上,力争下半年实现“全国都覆盖”。

这意味着,广汽在自动驾驶领域布局的“多传感融合技术”和“无图纯视觉技术”两大技术路线,都将摆脱对高精度地图的依赖,实现“有导航就能开”。

图片来源:广汽集团

据了解,广汽无图纯视觉智驾系统在视觉识别上具备三大核心能力:精准理解复杂交通道路的能力、超强交通信号识别能力和处理复杂多变场景的能力。在感知范围上,可以覆盖车前150+米、车后100米,左右50米,感知类别除了车辆、行人、骑手、小动物等常见交通因素,还包括小推车、营地帐篷等不规则障碍物。

在决策和行动方面,广汽研发了流体式时空联合规划技术,通过对动态交通物体的实时跟踪、意图识别和轨迹预测,以及数据驱动与专家规则协同的指挥大脑,能够精准预判其他交通参与者的行为。其中在泊车场景中,最小误差可以控制到5cm。

此外,广汽无图纯视觉智驾系统更具备持续学习进化的能力。借助自研的数据闭环和仿真系统,这套系统能够在仿真测试中不断迭代优化算法,实现自我完善与进化。


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