由徐卫国跨学科团队自主研发的机器人3D打印混凝土制作技能，是清华大学修建学院科研成果之一，已经过评价进入产业化推广阶段。
技能的优势在于省人力、高效率、造价低、高质量，并且在可完成传统的房屋造型规划制作的同时，还可完成各种美丽的不规则曲面形体的制作。”徐卫国说。
给当地村民留下深刻印象的，不仅仅是层层叠加的打印技能。每台设备上只有两个人担任操作按钮，这样就可以盖房子，很神奇。”当地一名村民说。
在尝试打印农舍前，徐卫国已屡次在国内外采用3D打印混凝土制作技能进行修建构建。据悉，赵秀娟的房屋面积为106平方米，采用当地传统的窑洞造型，是一个5开间住宅。3大间分别为起居室及东西两个卧室，其上屋顶为筒拱结构，2小间分别为厨房及厕所。
徐卫国介绍，这间农宅的规划统一在一个三维数字模型上完成，修建的外墙采用了编织纹理作为装饰，墙体中央灌注保温材料，形成了装饰、结构、保温一体化的外墙系统，整个下来花费就20万。
徐卫国笃定地猜测，再过5到8年，3D打印修建将会逐渐遍及，未来一定会成为最遍及的制作手法，快速且廉价地改善普通人的日常寓居，因为在他看来房子本身并不贵，并且这种手法和方法更快更流程化，当然质量也会更高。
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